基于线性单轨模型的扩展模型分析轮胎导入特性对操稳性能的影响

在常用的两轴汽车线性单轨车辆动力学模型基础上做了进一步扩展工作,引入轮胎导入特性,建立了基于线性单轨模型的扩展模型,并从理论上对轮胎导入特性与操纵稳定性的关系进行了分析。