双目视觉关键技术研究综述

Survey of the key technologies of binocular vision

在3D视觉技术中,双目视觉技术作为低成本高效率的代表受到了广泛的关注,在工业领域中具有优越的应用前景。通过归纳整理相关文献,对双目视觉关键技术进行了概述,分别阐述了相机的标定方法和基于图像特征的立体匹配方法,对这两个关键技术当前的研究现状和优缺点进行了分析,并进行总结与展望。