基于数字孪生的件箱分拣系统虚拟调试研究与应用

Research and application of virtual debugging for sorting system based on digital twin

分拣系统是智能物流的关键组成部分,其对货物的分拣效率是影响物流系统整体效率的重要因素。针对目前分拣系统难以搭建测试平台,对控制策略与逻辑算法验证难度较大等问题,通过数字孪生建模方法,在Plant Simulation仿真平台中建立件箱分拣系统的数字孪生模型,并实现基于该数字孪生模型的虚拟调试方法。该虚拟调试方法可实现对件箱分拣系统的提前验证与测试,减少设备调试时间,降低了现场调试成本,大幅提升了调试效率。