摘要
混联加工机器人是一类由一平动两转动位置型并联机构+A/C摆角头构成的高性能工业机器人,它兼具数控机床精度、静动刚度高和关节型机器人作业空间大、灵活性强、成本低等优点,特别适合搭建形式多样的机器人化加工装备,完成二者难于完成的加工任务.西班牙LOXIN和瑞典Exechon公司生产的Tricept和Exechon机器人是世界上仅有的两款商业化产品,通过专利壁垒长期独霸国际市场,已用于飞机、轨道交通、汽车制造等领域,这种高端装备受制于人的局面亟待突破.
出处
《中国科技成果》
2023年第8期74-75,共2页
China Science and Technology Achievements
