基于多旋翼无人机的输电线路自动巡检方法

电网安全关系到公共安全和国计民生,受台风、雷击和人为破坏,输电线路容易老化。输电线路巡检任务重、强度大、难度大。近年来,随着无人机飞行控制、云台、视觉等关键技术的逐渐成熟,无人机在电力巡检中发挥着越来越重要的作用,电力巡检正朝着无人机巡检代替人工巡检的方向发展。代表性的是多旋翼无人机,其具有飞行精度高、智能化程度高、操作方便、系统性能稳定可靠、不需要任何辅助设备、不需要专用机场和跑道、对工作环境要求极低、作业范围广等特点。因此,文章基于多旋翼无人机的特点,阐述了应用多旋翼无人机的输电线路自动巡检方法。