基于点云的轮轨接触姿态检测

本文首先简要概述了以高铁为代表的列车运行过程中轮轨接触几何及轮轨接触区域研究意义,接着介绍了计算机视觉领域中非接触式测量为代表的点云概念以及基于点云参数测量的基本方法及其优势,并选取典型方法进行介绍。最后,详细介绍了基于点云的轮轨接触几何测量及轮轨接触斑测量研究分析。研究表明,在复杂姿态下实现高精度轮轨参数的测量仍面临挑战,目前相关研究较少,需要进一步研究以三维点云为代表的非接触测量技术,以加速该领域的发展。