煤矿井下人员定位系统设计与应用研究

人员定位系统在保障煤矿井下人员安全方面发挥着重要作用。基于UWB超宽带技术设计了井下人员定位系统,整体分为地面和井下两部分,井下部分主要对人员标签信息进行采集,地面部分是利用内置算法对人员标签的坐标进行准确计算。定位基站和人员标签的硬件结构基本类似,使用的主控芯片和无线信号收发芯片型号分别为STM32和DW1000,均具有良好的性能,完全能满足系统的实际工作需要。将定位系统部署到煤矿工程实践中,经现场测试试验发现性能良好,人员定位误差不超过1m,能有效保障井下人员安全。