工业机器人集成应用参数可视化无线调试研究

随着制造领域工业机器人集成应用的逐渐普及,所集成的功能越来越多,所用到的设备和传感器种类更多,这使得工业机器人集成应用的布线、调试成为复杂且繁琐的环节。在工业机器人集成应用编程之前,往往先要进行各设备或传感器之间的通信测试,以验证其连接正确性和可靠性。如果设备较少集成调试相对比较容易,但当需集成的设备和传感器数量较多、工位空间场地有限的时候,就会使得设备之间的接线十分麻烦,不但费时费力还容易出错。针对上述工业机器人集成应用的布线调试问题,通过对设备的串口通讯进行无线扩展,并用无线模块把设备和传感器“直接连接”起来,省去物理接线所需的大量时间。通过搭建工业机器人集成应用无线通讯实验装置,测试了ABB IRB1410工业机器人、西门子200smart PLC及常用的传感器元件、系统控制上位机的无线通讯功能,并利用C#语言开发了简易的上位机软件,该软件可对无线通讯的参数进行相关的设置,并对接近开关、电磁阀、温度传感器等一些常用信号状态和数值进行可视化直观显示。通过该实验装置可快速完成工业机器人集成应用的初步调试工作,提高了调试的效率。