基于PLC和ABB机器人的自动码垛生产线控制系统设计

随着我国产业经济的不断发展,制造业自动化水平越来越高,越来越多的工厂利用自动化控制系统获得了更低的成本和更高的效率。针对工厂实现“机器i换人”的发展趋势,设计了一条基于西门子PLC和ABB机器人的自动码垛生产线控制系统,完成了系统的硬件及软件设计。经RobotStudo软件仿真和设备现场验证表明,所设计的自动码垛生产线控制系统结构严谨、可靠性高、适应性强,为同类控制系统的设计提供了技术借鉴和推广依据。