基于扩张状态观测器的磁悬浮轴承控制策略

磁悬浮轴承控制系统在实际运行过程中会受到各种外力扰动,特别是在负载发生变化时,电磁力与负载力瞬间失衡,造成位置调节有一定的滞后,不仅对磁悬浮控制系统的稳态精度产生影响,而且影响系统的精度以及动态性能。针对上述问题,将扰动扩张观测器应用于磁悬浮轴承控制系统中,对系统扰动进行实时估算和补偿,缩小扰动所产生的误差,进一步提升系统控制性能和抗干扰性能。通过MATLAB/Simulink验证该方案能够快速估算和补偿系统扰动,减小位移波动,提高系统稳定性。