基于机器视觉的分拣机器人创新设计与试验研究

为进一步探究分拣工作效率的提升,设计一种基于机器视觉的分拣机器人,重点探讨分拣机器人的硬件部分设计要点,以及其所需的图像识别算法、路径规划算法与抓取算法。最后,对该机器人的应用效果进行初步测试,测试结果显示,该机器人对于具有显著图案信息的物品具有较高的识别正确率。