行业动态(新技术)

南京航空航天大学提出基于形状记忆合金弹簧的仿壁虎机器人近日,南京航空航天大学机电学院运动仿生与智能机器人实验室吉爱红教授课题组提出了一种基于形状记忆合金弹簧驱动的具有柔性脊柱的仿壁虎机器人,该机器人在整体结构和几何比例上均与大壁虎的身体特征非常相似。该项研究得到中国国家重点研发项目(2019YFB1309600)和国家自然科学基金(编号No.51861135306)的资助,相关研究成果以“A Gecko-inspired Robot with a Flexible Spine Driven by Shape Memory Alloy Springs”为题,发表在期刊《Soft Robotics》上。