基于复杂环境的可模块化救援勘探系统设计与实现

为了应对频发的自然和人为灾害,本文设计了一种基于复杂环境的可模块化救援勘探系统,该系统可代替救援人员进入复杂环境进行搜救或勘察情况。设计的系统由勘探系统、控制系统、电源系统等组成,各模块间相互配合使该系统可以在不同环境中进行作业。模拟环境测试表明,系统各模块运行良好,达到设计预期;在非目视的情况下,系统可越过障碍后检测到烟雾,判断出音源方向,使用红外检测到人体目标并通过图传确定人员情况,顺利完成任务,其为相关产品开发提供了重要依据。