四足机器人集群巡检控制技术研究

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摘要随着机器人、人工智能、无线通讯等技术的进步,四足机器人逐渐进入民用领域,也带动了对于四足机器人集群控制的研究,采用采集数据共享、弱网环境通讯、集群控制算法、智能路径规划、智能分析算法及集群巡检多种关键技术,实现了四足机器人在工业、社区、安保等行业的自主巡检.

作者张国旗曹旭峰王晓刚叶建云周春燕

机构地区杭州靖安科技有限公司杭州市公安局信息中心

出处《中国安防》 2023年第5期105-108,共4页 China Security & Protection

基金杭州市科学技术局的科研项目:20200401B32《亚运周边场所安保智能巡逻四足机器人》

关键词四足机器人数据共享人工智能集群控制分析算法无线通讯巡检民用领域

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中国安防

2023年第5期

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