《自然》

通过自适应形态发生实现多环境机器人变形《自然》封面:“两栖龟机器人”。《自然》杂志第7931期封面报道了一种能在陆地和水体之间移动的多环境机器人。不同地形对机器人的移动性构成了极大挑战,尤其是当机器人需要在不同环境之间移动时。科学家以现实生命世界为灵感,开发了一种能在陆地和水体之间移动的多环境机器人。这款机器人能在陆地地形上采用陆龟构型,在水体环境中采用海龟构型,能够根据不同环境改变其四肢形态和步态。在面对非结构化、不断变化的环境时,其“自适应形态发生”设计策略是提高效率的一种有效方法。