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摘要
选择性收获机器人相比一般的采摘机器人,南京农业大学研发的这款草莓采摘机器人使用视觉和机器学习技术来识别和定位成熟的草莓, 进而利用机械臂和夹爪等工具进行选择性收获。它可以全天候作业,能够缩短采摘周期,并减少人工采摘时对草莓造成的损伤,从而提高草莓的品质和产量。
出处
《科学中国人》
2023年第5期72-73,共2页
Scientific Chinese
关键词
人工采摘
采摘机器人
收获机器人
全天候作业
品质和产量
机器学习技术
机械臂
南京农业大学
分类号
S66 [农业科学—果树学]
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