基于运动摄影测量结构的无人机在断层带地形测绘中的应用

随着计算机视觉科学的快速发展和小型无人机(UAV)应用的日益增加,运动结构(SfM)摄影测量在提供与激光雷达测量相当的分辨率和精度的地形信息方面显示出巨大的潜力。因此,该文对SfM摄影测量在海源断层上空使用低成本数码相机获取断裂带图像进行了研究。以现有的机载激光雷达数据为基准,详细评估了SfM衍生地形的分辨率和精度。结果表明,SfM摄影测量产生的点云密度比机载激光雷达的密度高近70倍。此外,考虑激光雷达数据本身的误差,SfM点云的精度与激光雷达点云的精度相当。基于无人机的SfM摄影测量方法可以为机载激光雷达提供有效的替代方案。