双球单杆系统在倾倒过程中下端是否离地

Whether the lower end of the two-ball single-rod system is lifted from the ground duringdumping

先导出了双球单杆系统在光滑水平面上无初速度倾倒过程中的转动角速度、角加速度以及相对质心轴(垂直纸面)的转动惯量,在此基础上导出了地面对它的支持力N与θ的关系,得出了它在光滑水平面上倾倒过程中下端不会离地的结论,最后又讨论了几个相关特例。