一种基于模糊数学的灰色航迹关联方法

在多传感器信息融合系统中,针对传统航迹关联方法在目标密集且航迹交叉的场合下关联效果变差的问题,提出了一种基于模糊数学的灰色航迹关联方法。以两条航迹间的统计距离为基础得到隶属度关系,引入模糊权重因子,简化隶属度计算;将生成的隶属度矩阵输入系统进行航迹间的灰色关联度计算;求得航迹间的关联度,获得各传感器航迹间的关联结果。仿真结果表明,在目标密集且航迹交叉的场合下,该算法的航迹关联性能明显优于加权法、修正K近邻法、模糊数学法,其正确关联概率相较于以上3种方法分别提升了大约27%、13%、3%。