水电厂巡检机器人应用及导航定位方式分析

采用智能机器人代替人工对水电厂进行巡检,能实现无人值守、远程集中调控,为智能电站建设及发展提供可靠的技术支持。为处理既往巡检机器人导航定位精准度差、时效性不足等问题,提出一种以黑色引导线为基础的智能巡视导航定位法,系统建设时选择atmega328P作为控制核心,软件平台编程实现相应功能,顺利地获取道路信息,并将其作为机器人现场导航的主要依据,确保导航效率及精准度,辅助提升水电厂巡检工作效率。