基于STM32单片机+X7043的四轴伺服控制器设计

随着智能制造业的不断发展,现有的运动控制系统难以满足工业生产需求。针对这一困境,提出一种“STM32单片机+X7043专用运动控制芯片”的伺服控制模式。通过STM32单片机对X7043运动控制芯片的D0~D7寄存器进行读写操作,运动控制芯片X7043根据寄存器参数设置状态输出伺服控制脉冲。只需要简单的参数配置,运动控制器输出的控制脉冲就可以送至各种类型的伺服电机,从而实现四轴伺服控制功能。该伺服控制器具有输出脉冲稳定、数据处理速度快、控制精度高、参数配置简单、适配性强等优点,可广泛地应用于工业生产、智能制造、机械加工等领域。