扶镜机器人在腔镜手术中的应用进展及发展分析

随着腔镜手术的发展,扶镜手及镜头稳定性相关问题逐渐引起关注。时间较长的手术对扶镜手的体力与耐力都是一种考验,术中容易出现镜头碰撞、不自觉移位等现象。扶镜机器人目前已具备红外线、语音、操纵杆、图像引导等多种控制模式,在临床使用过程中具有良好的安全性,可保证镜头的稳定、改善扶镜手的人体工程学及术者的体验,还可降低医疗成本,但同时也存在一定的不足与问题。本文现就扶镜机器人在腔镜手术中的应用进展作一综述。