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协作机器人国内外发展现状与技术研究 被引量:4

Development Status and Technology Research of Cooperative Robot at Home and Abroad
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摘要 在“工业4.0”和智能工厂的背景下,协作机器人在制造业中的应用逐渐广泛。相较于传统的工业机器人,协作机器人有着小巧、易操作、可与人协调工作等优点,能够满足客户对产品小批量、多品种和定制化的高需求。 In the context of“Industry 4.0”and smart factories,the use of collaborative robots in manufacturing is increasing rapidly.Compared with traditional industrial robots,cooperative robots have advantages such as small size,easy operation and coordination with people,which can meet customers’high demand for small-batch products,multiple varieties and customization.
作者 刘华秋 黄磊 陈逸维 LIU Huaqiu;HUANG Lei;CHEN Yiwei(Jihua Laboratory New Additive Manufacturing Research Institute,Foshan 528000)
出处 《现代制造技术与装备》 2023年第3期93-96,共4页 Modern Manufacturing Technology and Equipment
基金 季华实验室项目“航空发动机叶片精密模具及大型客机复合材料制备精密模具设计、研发及生产线建设”(X200041TM200)。
关键词 协作机器人 智能化 制造业 cooperative robot intelligent manufacturing industry
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参考文献12

二级参考文献54

共引文献100

同被引文献32

引证文献4

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