自动驾驶人机共驾环境下驾驶人接管能力研究

在人机共驾环境下,提出了自动驾驶系统中主动制动技术的执行方案,驾驶及交通环境下的自动驾驶与手动驾驶切换性能、驾驶员驾驶能力的评估方法,以及人机共驾系统的接管策略;研究了有条件自动驾驶对非驾驶相关任务的允准边界。研究结论对驾驶人接管能力的提升和自动驾驶共存的发展具有一定的实际意义,可以为自动驾驶技术的应用和交通安全提供重要参考。