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基于机器视觉的水下视觉成像分析及优化 被引量:1

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摘要 海洋是地球上重要的资源宝库之一,在人类历史中人们对海洋资源的利用在不断深化。随着现代技术的发展,水下机器人可以代替人类对海洋进行探索,其中水下摄像机是水下机器人执行水下任务必不可少的工具。根据水下视觉环境的分析,提出了摄像机的镜头畸变问题和水下噪声干扰问题,并分别使用张正友标定法和图像滤波方法来改善水下视觉图像质量。
作者 彭湃 张禹
机构地区 沈阳工业大学
出处 《机电信息》 2023年第12期39-41,45,共4页
  • 相关文献

参考文献1

二级参考文献5

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共引文献122

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