基于AGV的设施农业物流递阶智能控制系统设计

为了提升农业物流控制系统的可靠性,实现农业物流递阶的合理调度,设计一种基于无人搬运车(Automated Guided Vehicle,AGV)的设施农业物流递阶智能控制系统。该系统选用STM32F407单片机作为主控芯片,采用DHT90数字温湿度传感器采集农业生产环境信息。该系统通过确定AGV开环传递函数,利用自适应律调节控制器的参数,引入A-STAR算法规划设施农业物流运输路径。采用栅格地图模型测试该系统的控制性能,结果表明:基于AGV的设施农业物流递阶智能控制系统在规划AGV作业路径时可以优化路径的转折次数及控制过程中的节点遍历数量,可以有效提升农业物流递阶调度的合理性。