一种基于图像特征识别的榫头自动加工技术

榫头的加工精度直接关系到整个榫接工艺的连接牢固程度。为了提高榫头加工精度,提出一种基于图像特征识别的榫头自动加工技术。该技术采集榫头原料目标图像,利用Moravec算子提取图像中的特征点并进行特征匹配。基于特征匹配结果,进行三维重建,确定榫头原材料的三维位置信息。以榫头三维位置为目标节点,利用人工鱼群算法规划加工路径。通过模糊PID得出进给速度和进给角度控制量,实现榫头自动加工精度控制。测试分析结果表明,基于图像特征识别的加工技术应用下,十字榫头四个面的长、宽、高尺寸与设定尺寸之间的误差达到极小值,说明该技术加工精度更高。