农用无人机撒施肥作业稳定性试验

Stability Test of Agricultural Unmanned Aerial Vehicle Fertilization Operation

文章通过农用无人机田间飞行撒施肥作业检测,测试农用无人机的机具性能与作业稳定性,为农用无人机在生产上应用提供依据。本试验采用大疆T40农用无人机在水稻分蘖期进行撒施氮肥尿素作业,测试实际施肥量与设定施肥量以及实际作业幅宽与设定幅宽的差值,结果显示,五个作业区平均实际施肥量与设定施肥量偏差均值为0.3 kg·667 m~(-2),实际作业幅宽与设定幅宽的偏差均值为0.082 2 m,实际作业值与设定值的偏差较小,说明大疆T40农用无人机撒施颗粒肥作业性能较为稳定可靠,符合水稻追肥作业要求。