基于数字孪生工业机器人建模与远程监控系统的设计

Design of modeling and remote monitoring system for industrial robot based on digital twin

针对当前工业机器人监控方式单一,实时性较差,缺乏有效的可视化人机交互接口及异常处理滞后等问题,以ABB IRB 120型工业机器人为研究对象,提出一种基于数字孪生工业机器人远程监控系统的构建方法。该方法从几何、数据两个维度搭建面向对象的虚实映射环境;基于Unity 3D渲染引擎构建工业机器人的虚拟实体,搭建人机交互界面;基于电脑软件开发工具包、机器人网络通信服务实现了数据融合、状态监控及异常处理。通过实验案例验证了监控原型系统设计方法的可行性,提高了工业机器人虚实交互能力,为数字孪生技术在智能车间的应用与发展提供了理论参考与技术支撑。