龙门同步双交流伺服实验系统设计

为了研究龙门结构同步驱动算法,设计满足龙门结构高精度协调驱动性能等要求的双轴交流伺服实验系统。该系统采用双轴丝杆滑台机构设计方案,包括控制器模块、驱动器模块、伺服电机、编码器、丝杆滑台及人机界面等,并且进行元件的选型与参数计算;采用西门子控制器和电液伺服控制技术,实现模拟实际龙门结构运动控制。研究结果表明该实验系统具有结构简单、运行平稳、精度符合要求、传递效率高等特点,能够较好地解决龙门同步驱动的问题。