反应堆试验装置巡检机器人性能综合评价

反应堆试验装置巡检机器人是用于堆芯热工水力试验平台工况巡检的智能装备,可实现部分数据采集和现场监测预警。基于该机器人技术特性提出测评指标体系并制定关键指标测试规程,在此基础上提出改进AHP-改进熵权-模糊综合评价法,通过对定性、定量指标分类处理并计算综合权重矩阵及目标模糊隶属度,获得整体综合评价结果,为试验装置巡检机器人的全面验证与综合评价提供手段,同时为核工业特种机器人的性能综合测评提供参考和借鉴。