基于STM32非接触物体尺寸形态测量系统的设计与实现

高准确、高效率地测量微小尺寸参数已成为生产中急需解决的一个问题。本控制系统实现非接触物体尺寸形态测量功能。系统以STM32F103ZET6单片机为控制核心,由摄像头模块、测距模块、电源模块以及舵机模块等部分组成。利用PWM脉冲控制舵机,实现对摄像头的位置控制;采用图像处理技术,通过物体所反映在摄像头上的像素来判断物体的形状和大小,进而用超声波测距模块来测量物体与测量头的距离,在主控板的TFT彩屏上屏幕上显示测量结果,经实验表明,系统对小/微小尺寸进行测量,能够解决传统测量方法出现的问题,它具有测量精度高、成本低廉、方便维护、操作简单等优点,具有较广阔的应用前景。