无人机之混合电能控制器设计与电力整合

目前市场上贩售之无人机机身轻盈且飞行时间短,多用于拍照及摄影,其电力以使用锂电池为主。本文中的无人机,选用锂电池及引擎发电机进行复合电能输出,可长时间执行任务。而为了充分发挥复合式电能之最佳效益,本文采用规则库控制与模糊控制结合,能依照目前无人机飞行状态决定复合电能输出比。控制器以数位信号处理器实现,搭配电压与电流感测电路能进行异常运转监控。搭配此系统与系统整合测试,完成无人机之混合电能控制与电力系统发展。