顾及回波次数信息的城区机载LIDAR点云滤波研究

针对城区地物复杂、地面点云被植被建筑遮挡等问题,文章在渐进三角网滤波算法的基础上提出一种改进方法。该方法利用机载Lidar点云具有多次回波特性对点云进行分类,提高地面点云占有率,再进行渐进三角网滤波。实验结果表明,该方法提高了地面点云种子点提取的正确率,为下一步城市点云精确分类做好了准备。