一种小型吸盘式幕墙清洁机器人的研究

Research on a Small Suction Cup Curtain Wall Cleaning Robot

本文针对幕墙特殊清洁场景,研制了一款小型吸盘式幕墙清洁机器人,该款机器人的设计基于真空吸盘的吸附原理,通过行走轮驱动能够在光滑的幕墙上自由移动,并通过机器人的清洗组件对幕墙进行清洁。本文详细介绍了该款机器人的结构设计、吸附系统、运动清洁方案。通过在设计过程中的方案对比实验,确定了该款机器人的结构设计方案和清洁组件方案,验证了该款机器人设计的合理性,为幕墙清洁机器人的设计和应用提供一些设计方法和思路。