输油管线巡检无人机造型设计研究

Research on the Modeling Design of Unmanned Aerial Vehicles for Oil Pipeline Inspection

输油管线巡检无人机属于工业无人机,用于智能化巡检,取代人工巡检,目前已经被广泛应用于各大油气公司。文章研究输油管线巡检无人机的造型设计,具有以下三方面重要意义:一是有利于从造型方面优化我国无人机,促进无人机产业增值;二是从工业设计的角度研究无人机造型,填补我国相关研究的空白;三是有利于为我国输油管线巡检无人机造型设计提供新思路。利用无人机进行智能化巡检后,虽然大大提高了巡检效率,但目前并没有专为巡检任务设计的无人机,利用现有工业无人机改装后的巡检无人机,不论是在造型还是在工作效率上都远不及成熟产品;同时由于设备之间不适配,因此人机之间存在安全隐患。基于此,文章采用产品造型语义学以及模块化设计理论,针对目前输油管线巡检无人机存在的问题进行设计改良,根据模块化设计理论,综合考量巡检无人机在不同作业任务中的功能选择,将功能模块均设计成可任意组合的功能模组,便于针对不同任务进行装配。文章梳理研究巡检无人机相关文献,并通过对比实际市场产品,得出巡检无人机未来设计趋势,归纳出相关设计方法。