采煤机自动控制系统设计与应用

针对采煤机自动化的发展需求,通过硬件设计和软件设计,实现了采煤机自身的位置、姿态等状态的监测,对截割功率自动保护和滚筒自动调高功能进行了程序设计,经过工业性试验的验证,表明该系统满足了采煤机的自动化运行要求。