基于UWB技术的无人车运动参数测定装置研发及应用

自动驾驶测试是自动驾驶产品定型及大规模市场化应用的必要前提。针对无人车测试过程中测试车辆的定位测速问题,基于UWB技术研发了一种无人车运动参数测定装置,主要包含UWB基站、车载定位装置、通信局域网、上位机软件等无人车运动参数测定装置,并从硬件层、通信层和功能层3个方面对本装置进行了详细描述。在算法方面,该装置采用TOA算法,并使用加权递推平均滤波算法对定位结果进行优化,得到了更优的定位和测速结果。研究发现,该装置能够在多领域、多场景开展安全评价测试工作,具有丰富的行业应用场景。