摘要
多机器人运动冲突路径纠正系统,具备数据存储库、数据处理模块和调控模块,数据存储库内存储有移动机器人编码、节点区域的尺寸、对应移动机器人的初始节点区域、目标节点区域、运行参数、初始节点区域和目标节点区域之间所有的可能路径;数据处理模块通过数据处理得出初始规划路径和对应移动机器人的每个节点区域相应的运行占用时间,调控模块控制移动机器人按照初始规划路径和相应的运行占用时间运行,在不发生冲突的前提下,在某些情况下缩短了移动机器人的等待时间,提高了移动机器人的运输效率。
出处
《电脑编程技巧与维护》
2023年第6期133-137,共5页
Computer Programming Skills & Maintenance
基金
安徽高校自然科学研究项目重点项目移动机器人SLAM与路径规划方法研究(项目编号为KJ2020A1115)
提质培优行动计划项目:工业机器人技术示范性继续教育基地(项目编号为2020tzpy1801-3)
安徽省教学研究项目:扩招背景下高职机电一体化专业人才培养应对路径研究与实践(项目编号为2020jyxm0308)
安徽省教学研究项目:基于CDIO+MOOC的工业机器人专业群“三教改革”的研究与实践(项目编号为2020jyxm0316)
安徽省职业与成人教育学会研究规划课题:基于“知识+技能”的工业机器人双高专业群创新型技能拔尖人才培养研究(Azcj2021094)
安徽省职业与成人教育学会研究规划课题:“互联网+”背景下新工科人才培养的产教融合协同模式研究人才培养研究——以机电一体化专业为例(项目编号为Azcj2021102)。
