摘要
总结了机器人技术在轨道交通的装备制造、运维巡检、运营服务3个方面的应用,结合智能机器人技术在该领域的发展现状,总结了机器人的核心技术挑战,提出了未来机器人技术与轨道交通融合发展的方向。
This paper summarizes the application of robotics in the three aspects of rail transit,i.e.,equipment manu-facturing,maintenance inspection,and operation services.Combined with the development status of intel-ligent robot technology in this field,we summarize the key technology and challenges of robots.Thus to propose the future direction of the cooperation of robotics and rail transit.
作者
祝瑞祥
裴轩
侯涛刚
ZHU Ruixiang;PEI Xuan;HOU Taogang(School of Electronic Information Engineering,Beijing Jiaotong University,Beijing 100044,China)
出处
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期43-61,共19页
Science & Technology Review
基金
国家自然科学基金青年基金项目(62103035)
北京市自然科学基金面上项目(3222016)
中国博士后科学基金项目(2021M690337)
中央高校基本科研业务费专项(2020JBM265)
北京市城市轨道交通实验室项目(353203535)。
