摘要
本文介绍了双轴四通道伺服控制系统的基本原理,给出了系统的难点、硬件架构、控制原理,并详细阐述了单通道独立控制及多通道原位控制方式。
The basic principle of biaxial four-channel servo control system is introduced in the paper.The difficulties,hardware architecture and control principle of the system are given,then the single-channel independent control and multi-channel fixed point control are elaborated.
作者
孙健
杨秀光
韩明
苗天祺
孙鹏
刘杰华
赵金达
高旭峰
Sun Jian;Yang Xiuguang;Han Ming;Miao Tianqi;Sun Peng;Liu Jiehua;Zhao Jinda;Gao Xufeng(Sinotest Equipment Co.,Ltd.,Changchun 130103,Jilin,China)
出处
《工程与试验》
2023年第2期109-110,共2页
Engineering and Test
关键词
双轴四通道
控制原理
硬件架构
原位控制
biaxial four-channel
control principle
hardware architecture
fixed point control
