浅谈基于IS7600视觉相机的滑橇识别及离线系统

MRAI涂装车间输送系统中,车身经过面漆工艺之后,车身将会经历换滑橇的工序,车身下方由面漆滑橇换为注蜡滑橇。面漆空滑橇将由面漆滑橇返回线重新进入排队序列,等待承载新的车身。为检测从主线下线的面漆滑橇号,面漆滑橇返回线前段安装一套工业视觉相机。经过硬件安装、PLC编程、测试、投入使用,视觉相机安装后运行顺利,对滑橇号的识别正确率达到了99%以上,为工业4.0的推广提供了参考样本。