一种无人抓斗起重机控制系统及控制方法

作为工业4.0智能工厂的一部分,天车的自动化升级是必不可少的一环,无人天车是未来天车发展的方向,本文提出了一种无人抓斗起重机控制系统及控制算法,该系统用以实现无人操作,抓斗起重机自动工作,自动完成抓取、吊装运送、卸放物料工作,该方法用以实现无人抓斗起重机控制程序的处理。