基于PLC控制的全自动码垛装置设计

随着我国工业化水平不断发展,无缝钢管需求量越来越大。经调查发现,目前市场上无缝钢管码垛还存在劳动成本高、易造成钢管磕碰损耗等问题。为了响应国家“十四五”规划中制造业产业链的转型升级目标,设计了全自动钢管码垛装置,主要包括传输部分、机械手部分、码垛架部分与控制系统。首先,设计码垛架可以对不同长度、不同数量的管状物进行码垛;其次,设计一种灵活的夹具,采用伺服电机与滚珠丝杠机构实现对排列不规整的管状物的抓取。本码垛装置的控制系统主要运用可编程控制器(PLC)与物联网技术,使用者可以根据自身需求输入需要码垛的钢管数量。本设计极大程度地降低了工人的劳动强度,节省了生产过程的人力资源,提高了生产线的自动化水平。