摘要
立足于仿生学,设计了一款智能宠物机械狗。文章介绍了机械狗的机械结构设计和硬件控制系统的组成,研究了机械狗的步态并对机械狗进行了运动学分析。本文设计的机械狗结构简单、性价比高,既可以作为机械宠物,也可以作为低成本的人工智能研究平台,为编程爱好者提供开放共创的平台。
出处
《物联网技术》
2023年第7期146-147,共2页
Internet of things technologies
基金
2022年地方高校国家级大学生创新创业训练项目“智能宠物机器狗的设计与研制”(202213235004)
武汉城市学院教研项目“基于虚拟现实技术的工业机器人实训教学平台的构建”(2022CYYBJY005)。
