基于无人机技术的巡检作业车网格化巡检移动充电系统设计

随着电网发展,无人机的使用越来越普遍。由于安全、交付、搜索和恢复等多种应用,无人机电池容量有限成为最关键的问题之一,需要解决自动充电和电池优化问题,以延长无人机的运行时间。本文介绍了UAGVR(无人机和地面车辆充电)系统的设计和实现,该系统允许无人机从地面车辆(UGV)接收按需无线充电。UGV上的目标跟踪摄像头允许其自动向UAV机动,以接受自动着陆和充电。提出了一种适用于UAGVR系统的协同任务规划算法。使用小型地面车辆和小型四旋翼直升机开发了概念验证系统。实验结果证实了系统设计的有效性,并对今后的工作提出了建议。