基于X射线数字成像检测技术的电站锅炉水冷壁磁吸机器人检测

Magnetic suction robot detection technology for boiler water wall based on X-ray digital radiography

通过使用DR成像板代替胶片,再使用锅炉水冷壁磁吸机器人搭载DR成像板,将成像板搬运至需检测的位置,在水冷壁内部完成水冷壁管段的目视检查,可以发现水冷壁管段变形、腐蚀等外观缺陷;同时可以寻找待检测水冷壁对接焊缝,完成精确定位,实现对接焊缝的DR射线检测等;解决了传统胶片射线检测贴片难、危险性高、检测效率低的问题。