基于无人机视觉的电力巡检线路安全距离自动诊断方法研究

Research on Automatic Diagnosis Method for Safety Distance of Power Inspection Line Based on UAV Vision

本文提出了一种基于无人机视觉的电力巡检线路安全距离自动诊断方法。该方法利用无人机搭载的摄像头实时拍摄巡检线路图像,利用计算机视觉技术提取出电力线路、杆塔和周围环境等信息,并通过距离计算、图像分析等方法判断巡检线路的安全距离是否符合标准要求。通过试验结果表明,该方法可以快速、准确地诊断电力巡检线路的安全距离,具有较高的实用性和应用价值。