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水质监测水面机器人
Water Quality Monitoring Unmanned Surface Vehicles ASV-D20M1
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摘要
主要技术与性能指标,船体:长3.6 m,宽1.8 m;最大速度5 m/s,最大排水量1.5 t,最大载荷0.5 t;抗风浪等级4级(C级航区);续航时间10 h,或单次巡航距离30 km;定位精度最高2 cm;通信距离1 km(遥控),或4G/5G覆盖区域内,具备在各种水域无人值守自主巡航与水质检测。
出处
《中国科学院院刊》
CSCD
北大核心
2023年第S01期105-105,共1页
Bulletin of Chinese Academy of Sciences
关键词
续航时间
水质检测
水质监测
自主巡航
无人值守
最大载荷
通信距离
最大排水量
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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