基于TDOA算法的声源跟踪智能小车设计与制作

为了实现智能小车紧急规避,提高小车自动驾驶控制的精确度,现利用TDOA算法,设计一款功能完善、实用性强的声源跟踪智能小车。首先,根据TDOA算法,完成系统总体设计。其次,从主控电路设计、传感器模块设计、控制器模块设计、电源模块设计等多个方面入手,完成系统硬件设计、最后,从用户登录模块设计、数据采集模块设计、自动避障寻声模块设计三个方面入手,完成系统软件模块设计。结果表明:在TDOA算法的应用背景下,本文所设计的声源跟踪智能小车运行正常、可靠、稳定,各个功能模块实现满足设计相关要求。希望通过这次研究,为相关人员提供有效的借鉴和参考。